ASD ADHD併発の積極奇異型(診断済み)の子はどうしたら言うこと聞いてくれると思いますか？

その子は友達が少ないから自分に依存してて、しつこい電話とか急に家に来たりするのが嫌だからやめてって言ってもやめてくれず具体的に指摘しても、その場では形だけ謝るけどまた同じ事何回も繰り返してくるから物凄くストレス。
あとダメだって分かってるけどやってしまうって言われた事もあった。

その子は今B型に通って高い評価を得てるみたいなんだけど、そっちでは特性を隠せるのに家族や自分の前では全開にしてくる所(態度の使い分けは可能)って所がモヤモヤするし、親もお手上げで放置してるらしく、そのしわ寄せが自分に来るのがしんどい。

誰か強く言ってくれる人が居れば変わるのかも知れないけど親は呆れて何も言わないし、自分の言う事も全く聞いてくれないので解決策が見当たらなくて困ってます