誤解されにくい表現を求めるなら
「極度の(病的な)人見知り」だと言えば
詳しくないひとにも比較的伝わりやすいと思う
回避性とか〇〇性とか人格障害とか言っても理解されないからな一般の人には
まあ問題は表現が伝わったところで人間関係が築けないことには変わりないという事実だけどね