俺は精神疾患用の薬を飲んでないので薬のことはよくわからぬ。

グーグルで検索してみたところ、
https://www.kusurinomadoguchi.com/column/articles/Eq9BY
がわかりやすいと思った。
CRのほうは投入初期の副作用を回避するように作られた薬なんだそうな。

薬の効果や副作用は個人差があると思うので飲んでみないとわからんだろうね。
医師や薬剤師と相談しながら試してみるとよいのでは。