分かり易さというのは主に複雑さを抑えることだ。
それは AI にとっても有利な条件になりうる。
(変数名の付け方なんかは人間固有の性質かもしれんが。)
複雑さを抑える方法論を全く無視したら必要な計算量が一気に爆発して手に負えないよ。
計算量の爆発ってのは百倍とか万倍とかいうレベルじゃなくて無量大数倍とかそれよりもっとのレベルで差が出たりする。
(だから巨大なシステムを AI ならたとえばアセンブラで余裕で作れるってわけではない。)

もちろん人間向けが AI 向けに常に有用なわけじゃないだろうけど分かり易くするという指針は AI 向けにも意味がある。