Makefileについて教えてください。

ベースディレクトリにMakefileがあり、サブディレクトリは以下の構造としたいです
・src\内にhello.c func1.c func2.cが、include\内にfuncs.hがある
・*.oはobj\内に作る
・最終成果物は.\sample.exeとして作る

ソースファイル、ヘッダファイルの増減時にSRCS、INCSを修正すれば済むようにと、
以下のようなMakefileを作っているのですが、makeすると
*** No rule to make target 'obj/hello.o', needed by 'c_sample.exe'. Stop.
となってしまいます
ソースはsrc、オブジェクトはobjディレクトリとしている場合のサフィックスルールが正しくないので
src/hello.cからobj/hello.oを作るルールを表現できていない、と個人的に思っているのですが、
どのようにすれば動作するか教えてください

SRCDIR = ./src
OBJDIR = ./obj
INCDIR = ./include
SRCS = hello.c funcs1.c funcs2.c
OBJS = $(SRCS:%.c=%.o)
INCS = funcs.h
PROGRAM = c_sample.exe
CC = gcc
CFLAGS+= -g -Wall -I$(INCDIR)

.SUFFIXES: .c .o
all: $(PROGRAM)
$(PROGRAM): $(OBJDIR)/$(OBJS) $(INCDIR)/$(INCS)
$(CC) $(CFLAGS) -o $(PROGRAM) $^
.c.o:
$(CC) $(CFLAGS) -c $(SRCDIR)/$<