PythonでのYAMLの処理で教えてください

groupA:
　image: sampleA0.jpg
　section:
　- section1:
　　aaa: 0
　　bbb: 0
　- section2:
　　bbb: 2
　　aaa: 1
　　image: sampleA2.jpg
groupB:
　section:
　- section1:
　　aaa: 123
　- section2:
　　image: sampleB1.jpg

こんな感じのYAMLファイルがありまして、「image」キーを持つものの
最上位からの要素を得たいと思ってます

出力のイメージとしては、こんな感じです
groupA: image: sampleA0.jpg
groupA: section: - section1: image: sampleA2.jpg
groupB: section: - section2: image: sampleB2.jpg

他にも、aaaやbbbのキーでも同様なことをしたいです

なにかよい対応方法はありますか