>>518
http://www.kumikomi.net/archives/2007/03/22usb1.php?page=5
本家あたるのはしんどいので、似たところでこれか
USB の電線上では 1ms(125us) だけど
USBホストコントローラから CPUへ割り込みの発生もやってるっぽい (ホットプラグ関連)