bash 限定で。
zsh では、[ $today \< $now ] が動かないとか、どこかのサイトに書いてあったので

#!/bin/bash

# 現在・今日・明日の文字列
now=`date --iso-8601=seconds`
today=`date --iso-8601=seconds --date='14:00 today'`
tomorrow=`date --iso-8601=seconds --date='14:00 tomorrow'`

# echo $now # 2020-12-01T14:41:29+09:00
# echo $today # 2020-12-01T14:00:00+09:00
# echo $tomorrow # 2020-12-02T14:00:00+09:00

# 今日が現在よりも前なら、明日。
# それ以外は、今日
if [ $today \< $now ]; then
echo '明日'
echo $tomorrow # 2020-12-02T14:00:00+09:00
else
echo '今日'
echo $today
fi