質問、既出だったらすまそ、初心者です。書籍「気づけばプロ並みｐｈｐ」の記述どおりのプログラムでエラーが出ます。

エラーメッセージ： Warning: Use of undefined constant staff_name - assumed 'staff_name' (this will throw an Error in a future version of PHP) in C:\xampp\htdocs\staff\staff_add_check.php on line 50
エラー箇所：print'<input type="hidden" name="name" value="'.staff_name.'">';
たぶん"'.staff_name.'"あたりがおかしいと思うが、書籍の記述どおりなのでどう直せばいいかわかりません