>>180
QWidget::mapTo() メソッドで変換すればええと思うよ

例えば、2枚の QFrame をスタックして、上に重なっている frame_2 の左上の
位置を MainWindow のクライアント座標に変換するには

QPoint point = ui->frame_2->mapTo(this, QPoint(0, 0));

で求まる

もし、MainWindow のフレームも含めた位置が欲しい場合は(通常必要ないと思うが)、

フレームの幅 ＝ geometry().topLeft().x() - x()
フレームの高さ(タイトルバーの高さを含む) ＝ geometry().topLeft().y() - y()

を先ほどの point.x(), point.y() にそれぞれ足せばいい