>>700
このコマンドラインをPOSIXに準じたものにするには
（愚直に言えば）単に${VAR/aaa/bbb}をprintf '%s' "$VAR" | sed -e 's/aaa/bbb/'
に変えればいいだけでは？

それかPOSIXの範疇で変数の置換展開を実現する方法を訊いているのか？
それじゃあ多分無理だ。