countAutomobile()やcountHeavy()は
コレクションクラスに持たせるのが普通でしょ
AMCounterクラス作って切り出すほどでもない
この規模ならHighwayクラスのメソッドでも十分

for文の中括弧省略はアンチパターン
あと大型車を数えるのにcountHeavy()という名前は不適切