forkで子プロセスから、子プロセスを終了させたあとに親プロセスを終了させる方法無いですかね？

親プロセスはwhile(1)で回していて、子プロセスで入力を受け取るのですが、ある入力が来たときだけ、プログラムを終了(子プロセス親プロセス両方共終了)させたいです