すでにandroid studioが入ってる環境にVS2017のXamarin入れたら
andoridSDKがまたインストールされた

SDKは共用できないのか?
出来たとしてもともとインストールされていた2.3や4.0用のSDKを使っていいのか?
どちらかでupdateしたら両方とも最適化が利くのか?