構文規則作ってみましたが、選択の衝突が消えません。
tasuhikuのkakewaruをkakewaru2に変えると消えます。
kakewaruで呼んでるminusの[<HIKU>]がtasuhikuの<HIKU>と競合しているのかと思いましたが、
なぜなのかわかりません。
どこが間違っているでしょうか？

警告なのでとりあえず無視してjavacコンパイルして解析＆実行させてみると、以下の式はきちんと実行できました。
1+2+3
-9-3
1+2*3/4-5
7+(-2)
-6*2
-(1+2)*4
(-1+2)*4
-1+2*4
4-(-2/5)
-(-(-39))/13
一応ある程度のパターンを網羅していると思います。

Warning: Choice conflict in (...)* construct at line 608, column 9.
Expansion nested within construct and expansion following construct
have common prefixes, one of which is: <HIKU>
Consider using a lookahead of 2 or more for nested expansion.