キオの不殺の『惜しいな』と感じる所は、
ストーリー上の扱いにおいて
本人がやりたくてやった域を出なかった所

キオが殺さなかった兵士が、後の展開において
ヴェイガンと地球の和解に好影響を与える描写があれば
「ああキオのやった事は正しかったんだな」と思えた
それが無かったのを残念に感じる

キオは和解を望んでて、フリットを説得したが
それと不殺が線で繋がっていない
（別に不殺しなくても説得は出来るし、
　アセムは不殺を行っていない）

不殺自体がダメというのではない
それが伏線として生きる描写が欲しかった
それが無いと、セリック・アビスの
「自分の身を危険に晒すだけだぞ」という苦言が
正しかっただけになってしまう