4000万くらいなら、障害者手帳持ってたら
（85歳ー親が死んだ時の自分の年齢）×10万円の相続税減免で払わなくていいんじゃないかな
持ち家がどれくらい価値があるかによるけど
下手に生前贈与したほうが贈与税かかってくるんじゃないかな
110万ずつでも定期的に贈与すると税務署に目つけられて、いちゃもんつられるらしい

あと、親の介護にどれだけかかるか分からないのに取らぬ狸の皮算用もどうかと思うけど
それと、兄弟姉妹がいたら、自分一人では相続できない

うちは私に障害があるけど、遺産は兄妹三人できっちり三等分しろと言われた
親が障害がある子を不憫に思って全財産をその子に遺す場合もあるけど、
その場合も兄弟姉妹に遺留分請求されたら全部自分のものにはならないしね