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多分みんなの本音は、厳しく言っちゃうとこう↓

「（適切な判断力もない人間に）下手に動かれても困る」
「言われたこと以外は手を出さないで欲しい、余計な仕事も増えるから」
「やる気があるとか迷うのなら逐一聞いてからにすべき、自分で勝手に判断するな」
「かと言って『聞きすぎ』も確かに困るけど、そもそもそこまでしなきゃいけないのなら最初から向いてないということ」
「障害があるのならそれに沿った就労をすべき、クローズドは迷惑」
「障害を隠して入って同じ給与をもらおうとすること自体に無理があるし、若干ズルくもあると思う」

身も蓋もない例えで言うと
高性能なAI学習能力なども全然ついてない、本来なら単純作業用のはずのロボットが
プログラム（命令）されてもいないことを勝手にやり出したら困るぞ？
ってのと同じことで

やはりそのロボットの性能に合うところへ導入するのが真の合理性ってもんだろうと

だから本当のことを言えば
「自ら気を利かせて動かなきゃイラつかれるような職場」に入るべきではない
そういう意味では「そもそも職場選びを間違ってる」とも言える