長文すみません。家族関係がかなり複雑で、辛い事も重なり精神的にも不安定な日が続いています。
少しでも共感してくれる人がいたら、それだけで救われるので、書かせてください。途切れ途切れになると思いますが、カモフラージュを混ぜてゆっくり書きます。

まずはスペック。
私：20代半ば。重度の不安障害でナマポ生活。就労支援に通っている。
母親：50代半ば。交通事故での脳挫傷と内臓系の病気複数持ちでナマポと障がい年金生活。就労支援に通っている。しかし、脳を揺らす程の激しい運動が出来ない以外は一般人と同じ。
兄：30代。他は後述
父親：かなり複雑なので後述
兄と私は父親が違います。
兄は、母方の祖父に無理やり結婚させられた男性（DV加害者）との間に生まれた子で、当時まだ交通事故の脳挫傷から数年経った母は「頭の欠けたお前に育てられるわけがない、金も使える訳がない」と言われ、祖父に兄(＋交通事故の賠償金数百万)を奪われました。
兄はその祖父に育てられ、結果として発達障害を抱えています。母方の祖母は優しい人でしたが、祖父には逆らえませんでした。

そして数年後、私は「本妻がいる父親の不倫相手（＝私の母）」の子として生まれました。つまり私は隠し子です。父親の本妻には、今でも私の存在はバレていません。
幼い頃から父とはほぼ関わりがなく、母に育てられました。

けれど母も、複雑な家庭で育った影響なのか、いわゆる「毒親」でした。
過度な期待と暴力、そして時々の優しさ。
高校を卒業してすぐに一人暮らしを始めましたが、その後もLINEや電話での干渉は続いていました。
これだけでも辛いです。隠し子って時点でなんか世の中に存在を否定されてるみたいだし母親から逃げたいけど地の果てまで追いかけてきそうで怖い。適切な距離保ちたい。