障害者年金について質問です。

66歳 会社をやめ 厚生年金を支給されています。
2年前に 呼吸器疾患で 難病指定を受け 現在障害者手帳も持っています。
1ケ月置きの 経過観察通院でしたが 今年から在宅医療になりました。

障害者年金は支給されるのでしょうか？

また市役所などにといあわせるのでしょうか？
本人はいけないので代理人でもだいじょうぶでしょうか？