発達に正解はないんだよ
糞真面目にやってきても不真面目にやってきても嫌われるのは障害による雰囲気だったり
、双方向のコミュニケーションが取れないことなんだからドンと構えときゃいい

嫌なら生活圏移してくれくらい要求していい
実際にそれ以外方法がない
努力して人生変えられる側と他人が介入しないと生きるのさえ困難な人を両方救う道なんてそうないよ