皮肉が分からないというよりも、皮肉は理解してるけどそれを言質取ったとみなして言葉通りに動くとか
目線を合わせようと思えば合わせられるけど相手が嫌がるかもしれないから逸らすとか
空気が読めないと言うか空気は読んでるけどそこに合わせた言語選択の経験不足とか
ASDの特性って本能的なものじゃなくて本人としてちゃんと理屈あった上での行動なのかもしかして