ADHDの失言　
衝動的に余計なことを言ってしまう
思いついたら頭で考えるより口が先に動いてしまう
相手の気持ちはわかるし、空気も読めるから言ってしまった後失言だと気づける
反省はするが、目の前の新しさについ飛びついてしまって結果失言を改められない

ASDの失言　　
空気が読めない、人の嫌がる発言がわからず余計なことを言ってしまう
発言しても大丈夫な状況か判断できない
相手の気持ちが分からない、失言だと指摘され理由を聞いても理解できない
そもそも失言を改める社会的必要性を感じていない