https://www.mhlw.go.jp/kokoro/know/disease_develop.html

発達障害は恐らく関係ないだろう
「発達障害は、生まれつきみられる脳の働き方の違いにより、幼児のうちから行動面や情緒面に特徴がある状態です。」
だろ？

毒親が何故毒親になったかと言うと、毒親の親が毒親だからだろ？
だから生まれつきの問題ではない
育てられ方、特に幼少期の家庭環境に問題があった

つまりじーさんばーさんが悪いってこと