発達の一番の障害って相手の意思を把握できないところでしょ
相手が何を考えてるか、自分をどう思ってるかがわからない
それが出来ないから自分を客観的に見れない
これで独りよがりな行動しちゃってまわりが迷惑する
これが本筋

そんで発達の元々の性格が症状に現れるんじゃない？
社交的な性格の人はADHD
大人しい人はASD
ADHDかASDかにこだわる人いるけど発達の根本にはあわり関係ない気がする