1-スリップノットはよく提案される結び方です。

2- カラビナ(https://s19.directupload.net/images/191027/gwpsb3iy.jpg)
メタルリング(https://s19.directupload.net/images/191027/83zj65hv.jpg)、Dリングをロープの端に結びつけることで、滑りの摩擦を減らすことができます。

3- 縄の位置を左右非対称にする
(例:床に座る(https://abload.de/img/dead1951akjr.jpg)、
床に横になる(https://abload.de/img/codigo12062010122trk17.jpg)、
はしごの上に立つ(https://abload.de/img/8159b9f166jlkzf.jpeg)など)。
ベッド(https://abload.de/img/148198nj8v.jpg)に寝転んで、ベッドフレームをアンカーポイントとして使用するのが快適なセットアップで、
斜面(https://abload.de/img/15486bhjp5.jpg)に寝転んでぶら下がるのと似ています。