医者が通るように診断書書いてくれるからでしょ
社会保険や厚生年金はA型作業所でも入れるし、一般の正社員なのか作業所なのか一般企業の障害者雇用なのかは審査する方には分からないんじゃない？
あと働く事は困難というのは解釈の問題で、作業所や障害者雇用など一定の配慮があれば大丈夫ってことなんだろうし、援助も家族だけじゃなく、訪問看護やヘルパーも含まれる。
それらがなくても診断書に問題が無ければ貰える