厚生の場合しか知らんけど、基本的に審査請求は厚生労働大臣が指定した職員がやるけど1人だよ(社会保険審査官は何人もいるけど1案件につき1人で処理する)
審査と並行して明らかに年金機構側の認定ミスがある場合は社会審査官が年金機構側にも呼びかける場合もある
その場合は貴方の不服認めるから審査請求取り下げしてくれの連絡が早めにくる
そういったことがなければだいたい結果に3-4ヶ月かかる

複数人で審査するのは再審査請求の方かと
審査請求で覆るのは全体(身体、知的、精神含む)の1割弱位