622さん ありがとうございます
理学療法士さん曰く右脚の筋力は歩くのに十分だとのことです
ただ歩くという連動した筋肉の動きの中では大臀筋とハムストリングの力が抜けてしまうようです
神経の問題かもとおっしゃっていました。
あと考えたくない可能性としては脳の運動野の萎縮です