収入制限のあるのは、就職していない20歳前発症の障害基礎年金だけですよ

―20歳前傷病による障害基礎年金にかかる所得制限―

20歳前に傷病を負った人の障害基礎年金については、本人が保険料を納付していないことから所得制限が設けられており、
所得額が398万4干円(2人世帯)を超える場合には年金額の2分の1相当額に限り支給停止とし、
500万1干円を超える場合には全額支給停止とする二段階制がとられています。

なお、世帯人数が増加した場合、扶養親族1人につき所得制限額が38万円（※）加算されます。
※対象となる扶養親族が老人控除対象配偶者または老人扶養親族であるときは、
1人につき48万円加算。特定扶養親族等であるときは1人につき63万円加算となります。
　
また、1人世帯（扶養親族なし）については、所得額が360万4千円を超える場合に年金額の2分の1が支給停止となり、
462万1千円を超える場合に全額支給停止となります。

https://www.nenkin.go.jp/service/jukyu/shougainenkin/jukyu-yoken/20150514.html