俺は発達障害だけど、本当に悪気なく常識はずれなことして他人を不快にさせてること多い。

他人の感情や怒りに対して共感をもてないから、したらいけないことが全くわからない。
他人に叱られてはじめて自分のやってたことの常識の無さを知る。
でも共感性がないから「なんでこんなんで怒るんだ？細かい人だな」と最初は感じてしまう。