言語発達の有無と精神遅滞の有無の違いがある。

言語発達の遅れと精神遅滞の両方がない→アスペルガー症候群や非定型自閉症
言語発達の遅れがあるが精神遅滞がない→高機能自閉症
言語発達の遅れはないが精神遅滞がある→ウィリアムズ症候群
言語発達の遅れと精神遅滞がある→カナー症候群（低機能自閉症）
だいたい似ていて臨床的に厳密な区別が難しいよねってことで、全部まとめて自閉症スペクトラム障害