身内(大人)の発達障害検査費用について質問です

調べたところ、通常は自費になるため数万円かかり予約料も一万円程度必要なようです
一方で、治療の一環として受けた場合は保険適用になるため数千円で済んだというレポートもちらほらありました

身内は数年前からずっと鬱状態で、特に最近ひどくなり昨日は自殺をほのめかされました
根本的な理由は本人の能力の偏りにあると思うので、ただ抗うつ剤を飲むだけではなく発達検査を受けてもらい客観的な改善法を探りたいのですが、自営のため経済的にかなり困窮しており数万円は本当に厳しいです

最初から発達検査を受けたいと言って受診せず今の鬱状態の診察から始めれば保険適用になりやすいなどあったりしますか?
個人病院ではなく大学病院にかかれば保険適用してもらえるのでしょうか?(初診料が8000円ほどかかるようですがトータルで見れば保険適用の方が安いので)

本人には発達はもちろん鬱についても治療意欲がほとんどなく、ようやく説き伏せたところなので面倒がらないよう無駄打ちは極力避けたいですが、生活費にも事欠く状態で費用も無視できません
今後の治療を含めてどういう選択がいいのかわからず、、皆さまのお知恵をお貸しください