アスペルガーと定型発達者は分かり合えるのか？

有名レストランの問題
https://togetter.com/li/1107944
で「なぜ怒るかわからない」という声がある。

これは「30分くらい待つのは普通」ってことかな？
それとも30分待たされた人の気持ちが想像できないってこと？

いずれにしても自分が30分待たされたら怒るということでよろしいか。