えっと、だから
「相手の自尊心を損なわない」「普段から相手を尊敬していますオーラを出す」
っていうことに注力していけば、軽度のアスペルガーならかなり人間関係を損なわないようにできるんじゃないか、と思うのだがどうだろう？