質問回数を減らす
程度の低い質問をしない
理解できない、をどうにかする
理解できないからといってダメと言われたことを繰り返すのをやめる

これだけでも健常者の負担は減る
3番は難しいが、極論的にはしゃべらなければいい
それだけで風当たりが弱くなるのに、障害の程度が重いと頑として引かないんだよね