>>ひたすらちやほやしてくれて

これに快を感じるためには社会性が必要なんだがな。
むしろ、ちやほやに快を感じられるのが定型発達の
特徴と言える。

他人が道具に見えるなら、それはペッパー君と変わら
ないわけで、そんな他人から褒められて何が嬉しいのかと。