健常者の考え方では相手へ配慮する(=相手を尊重する)ことで、自分も尊重される関係性を築くことができる。

当事者は相手がしてくれる配慮に気付けないし、そもそも相手に配慮しようにも相手の気持ちがわからなければ配慮しようがない。
付き合いが浅い時期に配慮しているように見えるのは、自衛のための自重にすぎなくて、そもそも配慮するという概念がないんじゃないかと推察したけど、どうだろうか。