相手の個人的な感情に合わせろということじゃないんだ。

組織やコミュニティに属する以上、各々がその場その場で必要とされる役割を果たす義務があるというのが社会の常識なんだよ。というかそれが組織やコミュニティの存在意義といってもいい。
有形無形の義務を健常者は感覚的に理解できるけど、おそらく当事者は義務が存在していることにすら気付けないから義務を果たせない。それが空気が読めないということ。