障害年金受給してる人は、老人になってからの年金はどうなるんですか?

老後に障害年金をもらう場合は診断書で審査して、もし落ちたら老齢年金をもらえるんでしょうか?
また障害年金受給中は年金の支払いを免除されるけど、
その分もらえる老齢年金は減らされるってこと?