>400
Godaddyが特殊かどうかはわからないけれど
普通のレジストラの移管の流れを書きますね。

・まずWhoisで自分のドメインを引いて
　・Administrative Contactのメールアドレスが受け取れるかどうか
　・ドメインにロックが掛かってないか（Active常態か）を確認。
（既に使われてないメールアドレスだったら、Godaddyのコントロールパネルから
受け取れるメールアドレスに変更して下さい。
Godaddyのコントロールパネルに入るIDとかパスワードとかがわからないと
結構ややこしくなります。）
もし、ドメインにレジストラロックが掛かってた場合は
ロックを外してください（大抵はドメインのコントロールパネルから出来ますが
メールで申請しなければいけないレジストラもあるようです。）

ココでは自分で受け取れるメールアドレスだった場合でお答えします。

・移管したいレジストラから移管の申請をする。
・すると、AdminContactのメールアドレス宛に
「このドメインが移管（Transfer)したいって言ってるけどいい？」というメールが
1回、もしくは二回来るので（多分英語）
メールの内容に従って移管を承認すると、
短くて2日、長くても10日位で移管が完了すると思われます。

概ね上記の方法で出来るかと。