>>485のやつは、出先から安全に通信したい（自宅IPからの通信にしたい）場合の参考だな
自宅内にExitNodeを用意すれば、出先のTailscale入れた機器からの通信は一旦すべて
ExitNodeを通る→つまり自宅IPからインターネットへ通信する

自宅内の機器に非TailscaleIPでアクセスしたい（VPNゲートウェイを通じて
自宅のレコーダーとかにアクセスしたいとか）場合は、次のSubnetRouter化を参考に
https://tailscale.com/kb/1019/subnets/