前スレでも質問しましたが解決しなかったのでもう一度質問させてください。
環境
win10でNECのルータ Aterm WR8370を使用しています。
プロバイダはOCNでプランはOCN 光 with フレッツ マンション・スーパーハイスピード 隼です。

状況
ネットワーク診断を行うと
「コンピュータは正しく構成されていますが、デバイスまたはリソース(dnsサーバー)が応答していません」
と表示されます。
ネット自体には普通につながりますがIP診断サイトを見るとIPv6接続はできてないみたいです。
接続のプロパティのインターネットプロトコルバージョン6（TCP/IPv6）のチェックを外すことで
問題は検出されなくなるのですがチェックを入れるとまた問題が検出されます。

試行内容
hostsファイルの #が付いていない行削除
ipconfig /flushdns
ipconfig / registerdns
ipconfig / release
ipconfig / renew
ネットワークドライバの再インストール
ルーター再起動、初期化を行ってみましたが改善しませんでした。
OCNに問い合わせると、回線には問題ないので
https://support.ntt.com/ocn/support/pid29000006bm
を実行して改善しないのなら具体的な案内はできないとのことでした。

いったい何が原因で
「コンピュータは正しく構成されていますが、デバイスまたはリソース(dnsサーバー)が応答していません」
のエラーが出るのでしょうか？
Aterm WR8370は「IPv6 IPoE」「IPv4 over IPv6」 に対応してないみたいで
それが原因かと思いルーター買い替えようかと考えてるのですが、それで治る可能性はありそうですか？
よろしくお願いします。