ネットワークAのPCからネットに繋がる？
ネットワークBとAそれぞれのPCに振られたアドレスのセグメントは？
ルーター2のスイッチはManual-Router？またはAutoでもルーターモードになっている？
ルーター2のWANアドレスがネットワークBのアドレスになっている？
AからBに何の通信をしようとしている？Windowsファイル共有とか標準でブロックする設定入っていたりするので見てみれよ？（「NBTとMicrosoft-DSのルーティングを禁止する」「Microsoft-DS/SMB2.0のルーティングを禁止する」とか)
ルーター越えは基本的にmDNSとか効かずコンピュータ名でのアクセスはできぬからアクセス時はIPアドレスで指定が必要よ？
ルーター2は「IPv6を使用しない」か「IPv6端末モードを使用する」が先ずは無難。後からNDプロキシにすればいい。「IPv6ブリッジを使用する」はNGよ？