>>57
>ルータ1でのポートフォワードのIPが192.168.0.*しかできないのが問題なのかなと
多分ルータ１のサブネットが255.255.255.0（24）だと思います。
今回の場合、ルータ１とPC２のサブネットが255.255.0.0なのでその辺で
通信に問題が出ていると考えられます。
（微妙に通信通りそうな気はするけど個人的には気持ち悪い設定）
今回の場合多重NAT状態で良いですか？

多分ですが、PCからルータ１越える通信がルータ２を経由しようとしてないのでは無いでしょうか？
PCから見た場合ルータ１は同一サブネット上にあると見なされるので、直接通信を試みているのでは？
（PCのルーティングテーブルに192.168.0.1がゲートウェイとしたデータがあればビンゴ）
これは、仕様的な物で上手く使えば余計な経路の通信を回避できる機能です

回避する方法として、ルータ１とPCのサブネットを255.255.255.0にして192.168.0.xと192.168.1.xを
別セグメントとすれば、良く書かれている手順が適応できると思います

>ルータ1に直接PCを繋げてポートフォワードを設定してみたところ
PCのIPは変えて192.168.0.x系にしましたか？（重複しない）
していないならサブネットの関係で通信ができて無いのでつながりません