自分はさっき始めて知ったんだが、このスレでは既出？
Google マップ フロアプラン
http://maps.google.co.jp/help/maps/floorplans/

どうも自分でフロアマップ（構内図）の画像をアップロードすればインドアマップを生成してくれるっぽい
これローカルガイドで実際にアップして反映されてるもん？
てっきりオーナーがGoogleに申し込む方式しか無いのかと思ってたわ